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400-633-0111

SLAM工程师

面议

工作性质:全职

职位类别:校园招聘

招聘部门:产品

招聘人数:4人

工作经验:在校生

最低学历:硕士

来源:就业桥
岗位职责

1、 根据公司产品与项目需求,主导设计与实现室内室外机器人的定位建图相关算法; 2、搭建一套基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多传感器融合方案的Slam框架,并逐步应用至各业务场景中; 3、负责完成部分传感器的数据处理,与数据工程师配合完成实际工况下的数据采集与方案验证工作; 4、 与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署,以及相应的白盒测试工作。

任职要求

 1、硕士及以上学历,计算机视觉、控制工程、数学等相关专业; 2、了解Slam理论基础、相关算法和开源框架,熟悉概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识; 3、 具有扎实的C/C++/Python编程能力,了解Ros系统以及Linux编程,能够高效高质地将算法部署在嵌入式Linux平台; 4、英语六级,英文可交流,具备熟练的读写能力。

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