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400-633-0111

机器人软件工程师

8K-1.6W/月

工作性质:全职

职位类别:社会招聘

招聘部门:不限

招聘人数:3人

工作经验:不限

最低学历:本科

来源:一览英才网
岗位职责

工作职责:
(1)负责机器人操作系统的架构搭建和软件实现,开发环境Windows/Linux;
(2)负责控制理论算法在并发服务器中的软件实现,并协助控制算法工程师进行联合调试;
(3)负责机器人安全软件的需求整理和软件开发;
(4)负责梳理机器人工作任务逻辑,并设计相应的软件架构和通信接口;
(5)软件Bug测试、稳定性维护及性能提升;
(6)负责客户现场的技术支持和联合调试服务。

任职要求:
(1)机器人、计算机、自动化、软件工程专业;本科及以上学历;
(2)有运动控制开发基础;有界面开发、时序逻辑设计等经验;
(3)对C++/C有丰富的编程经验;对编程模式、数据结构、内存管理有深入理解;有大型机器人操作系统开发经验者优先;
(4)熟悉Windows/Linux等系统下的多线程、多进程编程、网络编程;精通Shell、Qt、CMake等常用编程方式;
(5)了解常用机器人通信协议,如Modubus、Ethercat、CANopen及Ethernet等。

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