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400-633-0111

AI研究算法工程师-规划控制方向

面议

工作性质:兼职

职位类别:自主招聘

招聘部门:研究算法类

招聘人数:若干

工作经验:不限

最低学历:硕士

来源:就业桥
岗位职责

1、负责无人车辆控制算法的开发、测试和验证;
2、负责基于车辆动力学的运动控制算法的设计、实施与验证;
3、负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制;
4、负责与其他团队配合,将控制算法在各类嵌入式平台实现、优化以及产品化.

任职要求

1、硕士及以上学历,车辆工程类或者控制类、自动化、电子信息等专业优先;
2、掌握车辆控制算法的基本原理,具备嵌入式开发能力,具有扎实的C/C++编程基础,良好的编程习惯和代码风格;
3、熟练掌握现代控制理论,熟练掌握如PID、LQR、滑膜控制、MPC等一种及以上控制算法 ;
4、了解汽车横纵向及制动控制,了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学,有ADAS功能开发量产经验者优先;
5、掌握Matlab、Simulink、StateFlow及相关工具的使用,掌握CarSim/TruckSim、PreScan等仿真测试软件;
6、具备强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神;
7、加分项:
1)有机器人、智能驾驶控制算法研发落地经验;
2)在相关领域顶级期刊或会议发表过论文或者 ACM 相关经历和奖项;

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