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400-633-0111

决策规划算法实习生(智能驾驶)

面议

工作性质:全职

职位类别:校园招聘

招聘人数:若干

工作经验:应届生

最低学历:硕士

来源:就业桥
岗位职责

1. 负责自动驾驶系统中的决策规划模块的开发工作,涵盖语义地图,预测决策以及轨迹规划等相关领域;

2. 参与自动驾驶功能的开发和迭代,包括记忆行车、无图高速/城区NOA,自动泊车等功能。

任职要求

1. 具备决策规划算法的开发和工程经验,通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果;

2. 熟悉概率论、图搜索和数值优化,了解数据融合、机器学习以及最优控制的相关知识和技能;

3. 熟悉常见的机器人软件开发方法(OOP, 单元测试,CICD)和工具(Git, Bash, Cmake, ROS);

需必备条件:

1. 硕士或博士在读,计算机、自动化、机械和电子等相关专业;

2. 动手能力强,有扎实的C/C++编程能力;

3. 有扎实的数理基础,熟练的文献调研和理解能力;

加分项:

1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章,包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等;

2. 有自动驾驶系统(包括ADAS)相关项目开发或研究经历。

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