400-633-0111
点击刷新
性质：其他
行业：政府/非盈利机构/其他
规模：1000-5000人
地区：广东/南山区
工作性质：全职
职位类别：社会招聘
招聘部门：不限
招聘人数：若干
工作经验：在校生
最低学历：硕士
1、负责机器人运动学、动力学建模，并实现机器人运动或者路径规划，运动控制等算法；
2、对接硬件、产品、视觉、平台等协作同事，实现机器人整体功能的实现和调试；
3、完成算法研发，仿真验证，实机部署等相关工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 编程经验， 熟悉机器人操做系统（ROS）；
2、熟悉 Navigation2 库的常用规划与控制算法，熟悉主流路径规划算法（A star，Hybrid A star 等）；
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等车辆运动规划曲线；
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路径跟踪相关算法；
如发现虚假宣传、不良信息或收取财物等违法情况，请立即举报
举报
意见收集
您对就业桥有任何建议意见都可以给我们留言哦~
京公网安备1101082038637号
版权所有©中教智网（北京）信息技术有限公司
