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400-633-0111

ROS软件开发工程师

8K-1.6W/月

工作性质:全职

职位类别:社会招聘

招聘部门:不限

招聘人数:3人

工作经验:不限

最低学历:本科

来源:一览英才网
岗位职责

工作职责:
(1)负责巡检机器人核心控制系统及导航系统的研发,参与导航及控制算法的设计与实现;
(2)ROS机器人操作系统体系相关软件的程序设计与代码编写;熟练使用C++或者Python;
(3)相关项目技术方案、文档的编写;软件单元的测试;
(4)根据项目具体要求,承担开发任务,按计划完成任务自标;
(5)配合系统分析人员完成软件系统及模块的需求调研、需求分析;
(6)独立完成软件系统及模块的编码与测试;
(7)配合硬件开发人员完成相关设计、开发、调试等工作;
(8)负责编制与项目相关的技术文档;
(9)根据项目具体要求,承担关联技术项目的设计与开发;
(10)部分软件功能模块设计与软件界面优化美化。

任职要求:
(1)计算机、电子、控制及相关专业;本科以上学历;具备产品开发经验;
(2)熟悉ROS机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具;
(3)熟悉软件工程,熟练掌握C/C++程序设计语言和数据结构,对程序性能敏感,具备较强的软件设计和调试能力;
(4)精通基于Linux操作系统下的C++及Python编程,并能熟练将其运用于机器人研发的工程实践中;
(5)工作认真,有良好的职业道德及事业心;具有高度的责任心、学习热情和团队协作意识;具备良好的交流沟通能力。

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