高级计算机视觉算法工程师(无人机)

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工作性质：全职

职位类别：校园招聘

招聘人数：若干

工作经验：应届生

最低学历：本科

来源：就业桥

岗位职责

负责引领感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于：

1. 负责研究视觉相机、3DTOF、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法并落地产品；

2. 负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品；

3. 负责研发基于视觉的3D场景在线建图、实时运算，支持决策规划相关模块，落地产品。

任职要求

1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2. 熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识，具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验，有产品落地者优先；

3. 熟悉C/C++/Python，有一定的开发经验，代码能力优秀，可读性强，有维护软件工程经验且具有4年以上的C++实际项目的代码开发经验；

4. 系统能力强，动手能力强；

5. 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计等相关理论；

6. 精通以下领域的技术之一：

a.多视图几何和计算机视觉技术；

b.滤波和优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法；

c.传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、3D TOF、结构光、激光雷达等；

e.熟悉vSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO、GNSS等领域算法，熟练使GTSAM/Ceres/g2o等开源库；

7.追踪学术前沿，具备较强的学习能力、团队协作能力和沟通表达能力。

加分项：

1. 熟悉机器人行业，对于业界实际面临问题有一定的认识和考虑；

2. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于CVPR/ ICCV/ ECCV/ NIPS/ ICML/ ICLR/ IROS/ ICRA)；

3. 有ACM、ROBOCON 、智能车挑战赛、RMUA等参赛经验；

4. 熟悉HF-Net/SuperPoint/ASLFeat等SLAM领域NN相关算法。