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400-633-0111

高级决策规划算法工程师

面议

工作性质:全职

职位类别:校园招聘

招聘人数:若干

工作经验:应届生

最低学历:博士

来源:就业桥
岗位职责

1. 发现用户痛点,开发飞机系统中的决策规划模块,研究和解决非结构化环境下无人机的避障规划问题;

2. 研究范围涵盖基于语义地图的规划,基于栅格地图的避障规划,行为预测与决策以及轨迹规划等相关领域;

3. 负责算法设计、开发以及验证,通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。

任职要求

1. 具备决策规划算法的开发和工程应用经验;

2. 熟悉概率论、图搜索、矩阵分析和数值优化;

3. 熟悉或了解机器人领域各上下游模块,比如传感器融合、感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能;

4. 熟练使用ROS和相关仿真平台。

需必备条件(其中之一):

1. 博士及以上学历,计算机、自动化、机械和电子等相关专业;

2. 动手能力强,有扎实的C/C++、Python编程能力;

3. 阅读过各种开源库,熟悉常用软件设计模式;

4. 在团队中有过方案设计、平台搭建经历;

5. 有扎实的数理基础,准确的文献调研和理解能力;

6. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章,包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR等;

7. 具备较强的行业洞察力,深刻理解不同领域无人机用户痛点;

8. 具备较强的学习及问题分析能力,敢想敢做,追求极致,做事踏实有恒心,有反思意识,具备良好的团队协作能力,愿意和团队一起进步。

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