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运动控制助理工程师

9K-1W/月
上海山科机器人有限公司
上海市/松江区
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立即沟通
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工作性质：全职

职位类别：校园招聘

招聘人数：4人

工作经验：应届生

最低学历：硕士

来源：就业桥
岗位职责

1、负责机器人的速度控制算法，保证机器人运动流畅;
2、负责IMU与码盘的组合处理，保证线速度、角速度、加/减速快速响应且平稳；
3、负责机器人的遥控、路径跟随、避障、脱困、回充等动作的实现；

任职要求

1、硕士以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先;
2、有一定的数学、几何基础，数学、电子电气、计算机等软件相关专业优先;
3、熟悉PID、Pure PursuitStanley等运动控制算法;
4、使用过Linux、C++、OpenCV，熟悉git、vscode、xshell等软件的使用；
5.强烈的责任心和团队合作精神，良好的沟通能力和问题解决能力。
6.英语读写能力良好，能够阅读和理解英文技术文档。

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FAE工程师

1W-1.5W/月
市辖/松江区|本科 上海芯圣电子股份有限公司
单位信息

上海山科机器人有限公司

性质：民营

行业：交通/物流/贸易/零售

规模：少于50人

地区：上海市/松江区

关注
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上海 松江区 | 招4人
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