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400-633-0111

无人机飞控算法

1.5W-1.7W/月

工作性质:全职

职位类别:校园招聘

招聘人数:2人

工作经验:应届生

最低学历:硕士

来源:就业桥
岗位职责

1.负责无人平台飞行制导与控制算法的开发和调优,完成所需要的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写等;2.负责飞控算法的整体方案设计和无人机飞控算法的测试工作;3.负责算法在实际项目上的参数优化,以满足要求项目的飞控指标;4.负责无人平台飞控算法的软件测评,并编写飞控算法相关的各类技术文档。

任职要求

1.有较强英文阅读能力和算法资料收集、选型能力;2.熟练掌握飞行器控制算法,掌握C/C++、Matlab/Simulink/Gazebo仿真软件者优先;有QGC/MP地面站内外环PID参数调试经验者优先;3.能够熟练掌握BetaFlight、ArduPilot、Pixhawk等开源飞控的开发流程,可对开源飞控进行二次开发,有无人机飞控相关设计工作经验者优先;4.掌握自动控制原理、飞行控制、导航等基础知识,了解MEMS传感器数据融合及状态估计、组合导航基本原理和算法;5.有2自由度/3自由度转台调姿经验者优先。

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