性质:国企
行业:机械/制造
规模:100-500人
工作性质:全职
职位类别:校园招聘
招聘人数:2人
工作经验:应届生
最低学历:硕士
1.负责无人平台飞行制导与控制算法的开发和调优,完成所需要的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写等;2.负责飞控算法的整体方案设计和无人机飞控算法的测试工作;3.负责算法在实际项目上的参数优化,以满足要求项目的飞控指标;4.负责无人平台飞控算法的软件测评,并编写飞控算法相关的各类技术文档。
1.有较强英文阅读能力和算法资料收集、选型能力;2.熟练掌握飞行器控制算法,掌握C/C++、Matlab/Simulink/Gazebo仿真软件者优先;有QGC/MP地面站内外环PID参数调试经验者优先;3.能够熟练掌握BetaFlight、ArduPilot、Pixhawk等开源飞控的开发流程,可对开源飞控进行二次开发,有无人机飞控相关设计工作经验者优先;4.掌握自动控制原理、飞行控制、导航等基础知识,了解MEMS传感器数据融合及状态估计、组合导航基本原理和算法;5.有2自由度/3自由度转台调姿经验者优先。
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